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Oct 23, 2023

Kollmorgen은 폐쇄형 새로운 스테퍼 드라이브를 추가합니다.

By The Robot Report Staff | September 20, 2023 Kollmorgen introduced the P80360 stepper drive, the newest addition to its flagship P8000 stepper platform. Like other drives in the series, the P80360

작성자: The Robot Report 직원 | 2023년 9월 20일

Kollmorgen은 주력 제품인 P8000 스테퍼 플랫폼에 새로 추가된 P80360 스테퍼 드라이브를 출시했습니다. 시리즈의 다른 드라이브와 마찬가지로 P80360은 무단계 제어 기술을 통합하여 전체 속도 범위에서 부드럽고 조용한 모션과 최적의 성능을 제공합니다. 또한 P80360 스테퍼 드라이브는 폐쇄 루프 위치 제어를 제공하고 완전히 프로그래밍 가능하므로 스테퍼 드라이브에서 서보와 같은 다양성, 정밀도 및 반복성을 가능하게 합니다.

P80360 드라이브는 개방 루프 스톨 감지 외에도 엔코더 피드백을 통해 부하 위치를 추적하고 오버슈트 또는 언더슈트 오류를 ​​자동으로 수정하는 기능을 제공합니다. 예를 들어, 폐쇄 루프 위치 제어는 기어링, 커플링 또는 무거운 부하로 인해 모터 실수가 발생할 수 있는 컴플라이언스가 발생하는 시스템에서 유용합니다. P80360은 이러한 위치 오류를 수정함으로써 스크랩이나 장비 손상의 위험을 적극적으로 최소화합니다. 이 기능은 효율성을 향상시키는 추가 이점이 있으므로 모터는 많은 전력을 소비하지 않고 더 시원하게 작동합니다.

Kollmorgen은 상업용 로봇 개발을 위한 선도적인 행사인 RoboBusiness(캘리포니아주 산타클라라에서 10월 18~19일)의 부스 221에서 모션 제어 제품을 선보일 예정입니다. 또한 휴머노이드와 외골격의 모션 제어 기본 사항에 대해서도 논의합니다. RoboBusiness는 상업용 로봇 개발에 초점을 맞춘 선도적인 행사입니다. 60명 이상의 연사, 60개 이상의 전시업체 및 데모가 엑스포 현장에 있을 것이며, 10시간 이상의 전용 네트워킹 기회 등이 있을 것입니다.

P80360 드라이브는 Kollmorgen 웹사이트에서 무료로 다운로드할 수 있는 Kollmorgen Space 소프트웨어 패키지 내에서 사용할 수 있는 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스와 프로그래밍 언어를 통해 완벽하게 프로그래밍할 수 있습니다. 엔지니어는 이러한 도구를 사용하여 간단한 지점 간 이동은 물론 연결된 모션 시퀀스도 쉽게 만들 수 있습니다. P80360 프로그래밍 소프트웨어의 다양성과 기능 덕분에 단일 축 모션 제어를 수행하기 위해 외부 PLC나 인덱서가 필요하지 않으므로 전체 시스템 비용이 절감됩니다.

Kollmorgen Space 소프트웨어에는 Kollmorgen 모터를 사용하는 사용자가 초기 프로필 속도와 가속 시간만 입력하면 기계를 더 빠르게 가동하고 실행할 수 있는 모터 마법사도 포함되어 있습니다.

모든 P8000 시리즈 드라이브는 모터 및 드라이브 선택과 크기 조정부터 설정 및 문제 해결 지원에 이르기까지 Kollmorgen의 세계적 수준의 지원과 전문 지식의 지원을 받습니다. 모든 드라이브는 CE, RoHS 및 REACH 인증을 받았습니다.

P80360 스테퍼 드라이브는 최대 3.0Arms의 위상 전류를 갖는 모든 스테퍼 모터와 함께 사용할 수 있습니다. 이는 XYZ 갠트리 시스템 및 간단한 지점 간 이동과 연결된 모션 시퀀스가 ​​필요한 기타 여러 응용 분야에 이상적입니다.

Kollmorgen의 엔지니어링 부사장인 Ross McMillan은 "P8000 시리즈의 최신 드라이브는 스테퍼 시스템에서 최고의 정밀도와 제어 기능을 달성하려는 엔지니어에게 획기적인 제품입니다."라고 말했습니다. “가까운 미래에 흥미로운 기능 세트를 갖춘 더 많은 스테퍼 드라이브를 출시할 예정이니 계속 지켜봐 주시기 바랍니다.”